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pumicerD

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  1. On a tout juste commandé les pièces pour commencer la fabrication du robot donc patience pour des illustrations :P Et pour la mobilité, l'ensemble devra suivre un parcours (une ligne noire tracée sur une plaque de bois blanche) puis, lorsqu'il rencontrera un aimant sur cette ligne (grâce à des capteurs spécifiques) il devra tirer la balle qu'il embarque dans le panier de basket miniature. Donc le système de tir sera immobile par rapport au châssis du robot mais mobile par rapport au panier. J'espère avoir répondu à vos interrogations. Je vais me pencher sur l'idée du servomoteur pour déclenche
  2. Ah d'accord je ne l'avais pas compris comme ça pour le piston. Le système est en effet plus simple à construire mais dans l'immédiat je ne vois pas d'avantage particulier, éclairez-moi si je me trompe ;) J'avais lu quelque part que le système qui accompagne la balle avec une corde ou autre a l'avantage de transmettre la quasi totalité de l'énergie emmagasinée à la balle mais honnêtement je vois pas vraiment la différence avec un piston ^^ si quelqu'un y voit un défaut quelconque, qu'il m'en fasse part :D Je vais réfléchir à cette solution car ça me semble plus facile de déclencher le tir via é
  3. Merci des conseils, pour la portée si vous voulez des détails : le panier se trouve à 1,65m de la zone de tir et à une hauteur de 40cm du sol, la balle pèse environ 21g et est molle. Pour les élastiques c'est possible aussi mais j'ai peur de devoir les changer assez souvent au cours des tests que je vais pratiquer quand on s'attellera à la programmation. Autrement on a un bonus de points si on ne touche pas l'anneau du panier donc pouvoir calculer avec un minimum de précision la force développée, la vitesse ou l'énergie transmise à la balle mais si tu as des infos là-desus, je suis preneur ;)
  4. Bonjour à tous, je suis nouveau sur ce forum et j'aurai grand besoin de votre aide à propos d'un de mes projets. Voilà je suis élève au lycée (et non j'ai pas l'intention d'assassiner un de mes profs !) et mon groupe et moi devons fabriquer un robot. Bref j'ai été chargé de réaliser le lanceur de balles qu'il transportera. J'ai pensé à un système inspiré d'une arbalète, le principe est le suivant : une corde est tendue et tire sur l'arc, elle est maintenue par un petit crochet ou autre qui, lorsqu'il se rétracte et se replie provoque le tir. Jusqu'ici quelle est la différence avec une arbalète
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