Merci des conseils, pour la portée si vous voulez des détails : le panier se trouve à 1,65m de la zone de tir et à une hauteur de 40cm du sol, la balle pèse environ 21g et est molle. Pour les élastiques c'est possible aussi mais j'ai peur de devoir les changer assez souvent au cours des tests que je vais pratiquer quand on s'attellera à la programmation. Autrement on a un bonus de points si on ne touche pas l'anneau du panier donc pouvoir calculer avec un minimum de précision la force développée, la vitesse ou l'énergie transmise à la balle mais si tu as des infos là-desus, je suis preneur ;) Sinon pour la solution du piston, il faudrait un système permettant une force de translation importante pour comprimer l'air suffisamment pour éjecter la balle hors du tube et ça risque d'être coûteux à défaut d'être lourd à transporter sur un robot. J'avais pensé à un système type "patator" (du gaz enfermé dans un compartiment que l'on fait bruler, la surpression éjecte la balle ou déplace un piston) mais le règlement de l'épreuve ne permet pas la moindre émission de fumée ou bruit un peu suspect qui mettrait en garde le jury d'un éventuel danger ^^.