Merci des conseils, pour la portée si vous voulez des détails : le panier se trouve à 1,65m de la zone de tir et à une hauteur de 40cm du sol, la balle pèse environ 21g et est molle. Pour les élastiques c'est possible aussi mais j'ai peur de devoir les changer assez souvent au cours des tests que je vais pratiquer quand on s'attellera à la programmation. Autrement on a un bonus de points si on ne touche pas l'anneau du panier donc pouvoir calculer avec un minimum de précision la force développée, la vitesse ou l'énergie transmise à la balle mais si tu as des infos là-desus, je suis preneur ;)