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pumicerD

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  1. On a tout juste commandé les pièces pour commencer la fabrication du robot donc patience pour des illustrations :P Et pour la mobilité, l'ensemble devra suivre un parcours (une ligne noire tracée sur une plaque de bois blanche) puis, lorsqu'il rencontrera un aimant sur cette ligne (grâce à des capteurs spécifiques) il devra tirer la balle qu'il embarque dans le panier de basket miniature. Donc le système de tir sera immobile par rapport au châssis du robot mais mobile par rapport au panier. J'espère avoir répondu à vos interrogations. Je vais me pencher sur l'idée du servomoteur pour déclencher le tir.
  2. Ah d'accord je ne l'avais pas compris comme ça pour le piston. Le système est en effet plus simple à construire mais dans l'immédiat je ne vois pas d'avantage particulier, éclairez-moi si je me trompe ;) J'avais lu quelque part que le système qui accompagne la balle avec une corde ou autre a l'avantage de transmettre la quasi totalité de l'énergie emmagasinée à la balle mais honnêtement je vois pas vraiment la différence avec un piston ^^ si quelqu'un y voit un défaut quelconque, qu'il m'en fasse part :D Je vais réfléchir à cette solution car ça me semble plus facile de déclencher le tir via électronique (avec le système d'arbalète il faut pouvoir rétracter un crochet qui maintiendrait la corde tendue). Et quant au système de catapulte, c'est évidemment le plus simple pour ce genre de tir mais c'est justement là que ça se corse : la plupart de mes camarades de classe ont adopté cette solution et j'ai bon espoir que l'originalité d'un autre système puisse m'apporter quelques points supplémentaires ;). Je ferai quelques tests mardi prochain quand on recevra les kits de ressorts commandés par les profs et vous tiendrai au courant, en attendant je reste toujours ouvert à toute critique !
  3. Merci des conseils, pour la portée si vous voulez des détails : le panier se trouve à 1,65m de la zone de tir et à une hauteur de 40cm du sol, la balle pèse environ 21g et est molle. Pour les élastiques c'est possible aussi mais j'ai peur de devoir les changer assez souvent au cours des tests que je vais pratiquer quand on s'attellera à la programmation. Autrement on a un bonus de points si on ne touche pas l'anneau du panier donc pouvoir calculer avec un minimum de précision la force développée, la vitesse ou l'énergie transmise à la balle mais si tu as des infos là-desus, je suis preneur ;) Sinon pour la solution du piston, il faudrait un système permettant une force de translation importante pour comprimer l'air suffisamment pour éjecter la balle hors du tube et ça risque d'être coûteux à défaut d'être lourd à transporter sur un robot. J'avais pensé à un système type "patator" (du gaz enfermé dans un compartiment que l'on fait bruler, la surpression éjecte la balle ou déplace un piston) mais le règlement de l'épreuve ne permet pas la moindre émission de fumée ou bruit un peu suspect qui mettrait en garde le jury d'un éventuel danger ^^.
  4. Bonjour à tous, je suis nouveau sur ce forum et j'aurai grand besoin de votre aide à propos d'un de mes projets. Voilà je suis élève au lycée (et non j'ai pas l'intention d'assassiner un de mes profs !) et mon groupe et moi devons fabriquer un robot. Bref j'ai été chargé de réaliser le lanceur de balles qu'il transportera. J'ai pensé à un système inspiré d'une arbalète, le principe est le suivant : une corde est tendue et tire sur l'arc, elle est maintenue par un petit crochet ou autre qui, lorsqu'il se rétracte et se replie provoque le tir. Jusqu'ici quelle est la différence avec une arbalète ? Et bien en fait je veux lancer une balle d'environ 4cm de diamètre alors l'arc pose problème comme vous pouvez l'imaginer. Donc j'ai pensé lancer la balle dans un tube un peu plus large pour diriger le tir et avec de la précision, et pour remplacer l'arc je pensais fixer des ressorts (sur le tube ou juste à côté). La corde tirerait alors sur les ressorts qui auraient le même rôle que l'arc. Voici un petit schéma pour se faire une idée : Ma question est, sauriez-vous m'indiquer quelle force doivent développer les ressorts (qui agissent comme un arc donc) pour donner à ma balle la vitesse initiale souhaitée : 4 m/s ? Je ne peux pas vraiment vous indiquer la portée que je désire car la trajectoire est en cloche (la balle monte puis redescend, je dois l'envoyer dans un panier de basket). Je m'excuse par avance si je me suis trompé de section ou même de forum ^^ mais merci quand même de votre attention.
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